Houdini17全新破碎系统初探（三）

文接上回。今天我们来聊H17刚体的两大新特性——Convex代理和soft约束。

▌RBD Convex Proxy

在H17的刚体工具架上，你可以看到RBD Convex Proxy这个新增的工具。

它的作用是生成原始物体的代理物体，运用convex分解技术，将复杂模型简化而又不丢失细节，生成对解算友好的代理模型。

它用的是Convex Decomposition这个SOP节点来生成代理物体。

这个工具跟它旁边的RBD Sphere Proxy原理非常像，只不过后者是使用球体简化模型，会丢失很多细节，不如前者精准。但后者的生成速度非常快，适用于远景等对运动形态要求不高的场景，而Convex Decomposition这个节点适用于更加复杂的硬表面物体。

▌RBD Convex Proxy使用方法

1.选择需要生成代理物体的模型。

2.你可以预先对模型进行预破碎处理，比如使用RBD Material Fracture。

3.点击RBD Convex Proxy工具架。

4.可以适当调整Convex Decomposition节点的参数，可以通过concavity threshold参数微调。

5.通过查看Transform Pieces这个节点来查看通过代理物体解算驱动的原始物体。

简单的来说，如果你要解算的刚体模型比较复杂，有较多的棱角，这时候你就需要使用这个工具来生成合适的代理物体，从而得到完美的解算效果。大家可以用Houdini自带的test geometry试一下，有一个章鱼的模型。

▌RBD soft constraint

这是一个H17中新增的专属刚体系统的新型soft约束。它与spring弹簧约束非常像，只不过被撞击后不会反弹回原型，从而实现封面图上的类似车子撞瘪的刚体效果。

soft约束是众多约束类型之一。约束关系在DOP中作为数据节点连接到Constraint Network节点，从而实现对约束的控制。

像弹簧约束（spring）一样，soft约束施加一种力作用于物体约束点之间，距离越大力就越大。但这两种约束类型存在一些差异。 soft约束明显更稳定，弹簧约束有时容易崩（例如非常硬的弹簧或质量小的物体）。 不过，在较大的timesteps下会产生一些抖动的情况，因此需要把substep调大来得到比较好的模拟。 与弹簧约束不同，soft约束无视物体质量（mass），因此在具有不同质量的物体的模拟中，可以更游刃有余。

这个soft约束仅仅只能被刚体解算器使用。

使用方法非常简单，创建好预破碎后，点击刚体工具架的RBD Objects。系统会自动为你创建Soft约束。

OK，关于H17中的刚体系统的更新到这里就全部讲完了。